Η ομάδα Pandora του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του Α.Π.Θ. κατέκτησε τη δεύτερη θέση στον Παγκόσμιο Διαγωνισμό RobocupRescue 2013 στην κατηγορία αυτόνομων ρομποτικών οχημάτων.Το όχημα «Πανδώρα» κατά την πλοήγηση του (κυρίως στην αυτόνομη λειτουργία) χαρτογραφεί το περιβάλλον, αναγνωρίζει και αποφεύγει εμπόδια.
Παράλληλα, ελέγχει τον χώρο για την ύπαρξη περιοχών όπου μπορεί να βρίσκονται θύματα, προσεγγίζει τις περιοχές αυτές και κάνει ενδελεχή έλεγχο. Για το λόγο αυτό διαθέτει μια σειρά από αισθητήρια όργανα διαφόρων τύπων, καθώς και έναν πρισματικό ρομποτικό βραχίονα πέντε βαθμών ελευθερίας.
 |
| Η ερευνητική ομάδα ρομποτικής PANDORA (Program for the Advancement of Non Directed Operating Robotic Agents) συστάθηκε το 2005. Σήμερα απαρτίζεται από πέντε μέλη ΔΕΠ του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών της Πολυτεχνικής Σχολής του ΑΠΘ: τον Καθηγητή Βασίλη Πετρίδη, την Καθηγήτρια Ζωή Δουλγέρη, τον Αν. Καθηγητή Λουκά Πέτρου, τον Επίκ. Καθηγητή Ανδρέα Συμεωνίδη, το Λέκτορα Χαράλαμπο Δημούλα καθώς και από 22 προπτυχιακούς και μεταπτυχιακούς φοιτητές του Τμήματος. |
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου